Die Hufeisen-Azurjungfer ist eine Libellenart aus der Familie der Schlanklibellen, eine kleine Libelle mit einer Flügelspannweite von maximal 5 cm und einer Körperlänge von 35 bis 40 mm, schlank fast nadelförmig gebaut. Den Namen hat die Hufeisen-Azurjungfer vom hufeisenförmigen schwarzen Mal auf dem zweiten Hinterleibssegment des Männchens.