Die Grosse Heidelibelle ist mit einer Körperlänge von 35-44 mm die grösste einheimische Libelle.
Ihre Beine haben einen gelben Streifen und auf der Stirne hat sie eine schwarze Linie, die nicht auf der Seite der Augen heruntergeht wie bei der gemeinen Heidelibelle. Das Männchen ist zuerst gelb und färbt sich während der Reifezeit rot.